В период эллинизма, с образованием мощных государств, были созданы специальные военизированные корпуса псарей. Они занимались разведением и обучением собак для охоты, ловли зверей и военных целей, главным образом, для обороны крепостей.
Совершенствовалась и сама система охраны. В IV в. до н.э. собак размещали за пределами укреплений, чтобы они ловили перебежчиков и, как можно раньше, поднимали тревогу о подходе врага.